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論文誌
[1] 春本 要, 藤原 謙太郎, 寺西 裕一, 秋山 豊和, 竹内 亨, 西尾 章治郎, "存在確率分布の伝播を用いた自己位置推定手法," 情報処理学会論文誌, volume 52, number 5, pages 1862-1870 2011年5月.