ウェアラブルコンピューティンググループ

• 寺田 努（神戸大学大学院工学研究科 准教授）
• 田中宏平（博士後期課程3年）
• 村尾和哉（博士後期課程2年）
• 片山拓也（博士前期課程2年）

　朝起きて，朝食を済ませたら，「コンピュータ」を着て．．．そのような「着る」タイプのコンピュータに関する研究が最近盛んに行われている．このようなコンピュータを利用するコンピューティングスタイルはウェアラブルコンピューティングと呼ばれる．

　「ウェアラブル(wearable)」とは，文字どおり「着ることができる」という意味であり，ユーザはコンピュータを自分の身にまとったまま普段どおりに生活し，必要なときにコンピュータを利用するという使用形態が想定されていることが挙げられる．このような使用形態で，アウトドアも含めたさまざまな状況下における人々の日常生活の中でのコンピュータ利用をサポートすることが目指されている．

　ウェアラブルコンピューティングの具体的例としては，自動車や航空機などの修理工場での作業がよくとりあげられている．工員が自動車の下に潜り込んで修理をしながら，装着したディスプレイで修理対象に関する図面や修理のマニュアルを参照できる．必要な図面やマニュアルを検索するときには，腰のあたりに装着したトラックポイントやボタンなどでコンピュータを操作する．

　旅行ガイドや道案内も重要なアプリケーションの一つである．ウェアラブルコンピューティングによって，旅行先で電子的なガイドブックを見ながら観光したり，地図を見ながら道を歩いたりということが可能になる．海外旅行の際には，翻訳プログラムを駆使しながら外人とコミュニケーションをとることができる．

　満員電車の中でメールやWWWページを読んだり，あるいは，表計算プログラムを動かしながら商談を行うという利用法も有効である．

　現状では，コンピュータをウェストポーチのように腰に巻いたり，液晶ディスプレイを頭からかぶったり，普通よりひとまわり大きな腕時計をつけたりなどと，普通の衣服と比べるとどっしりとした不自由なものを「着る」というスタイルではあるが，今後ウェアラブルコンピューティング技術が発展し，より注目を集めることでウェアラブルな機器が開発されることと考えられる．

ウェアラブルコンピューティング環境では，ユーザは用途に応じて機能を頻繁に変更することが考えられる． そこで，柔軟にかつ容易にシステムを構築，運用できるイベント駆動型ルールを用いたアプリケーションプラットホームの実現を目指す．

ウェアラブルコンピューティング環境では，ユーザは様々な状況でコンピュータから提示された情報を閲覧する． そこで，状況や機器の接続状態を動的に判断し，ユーザとって知覚しやすい情報提示機器を選択可能なミドルウェアの実現を目指す．

ウェアラブルコンピューティング環境では，ユーザは用途に応じて多種類のセンサを使い分ける． このような多種類のセンサを用途に応じて切り替えられるハードウェアプラットホームの実現を目指す．

ウェアラブルコンピューティング環境で一般的に使用される光学式シースルー型HMDは非常に読みとりづらい． そこで，読みとりづらい原因を明らかにし，視認性の向上を実現する．

従来のナビゲーションシステムはシステム利用者の意図のみを考慮しており，アミューズメントパークなどにおいて 「特定のアトラクションへの集中回避」といった運営者の意図を考慮できなかった． そこで，装着型センサを用いて参加者の状況を把握して運営者側の意図を満足する経路推薦ナビゲーションシステムを構築する．

装着可能な小型センサを用いて人間の動きを認識する行動認識ステムがある．しかし，消費電力の削減，認識精度の向上，認識可能な行動の多様化，システム構築コスト削減などの課題が存在する． 本研究ではこれらの課題を様々なアプローチで解決する．

• 宮前雅一，寺田 努，塚本昌彦，西尾章治郎：ウェアラブルコンピューティング環境のための状況依存アクセス制御機構, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J88-D1, No. 3, pp. 617-628 (Mar. 2005)．
• 宮前雅一，寺田 努，岸野泰恵，塚本昌彦，西尾章治郎：ウェアラブル環境のためのイベント駆動型ナビゲーションプラットフォーム, 情報処理学会論文誌, Vol. 46, No. 3, pp. 694-703 (Mar. 2005)．
• 田中宏平，岸野泰恵，宮前雅一，寺田 努，西尾章治郎：光学式シースルー型HMDのための読みとりやすさを考慮した情報提示手法, 情報処理学会論文誌，Vol. 48, No. 4, pp. 1847-1858 (Apr. 2007)．
• 竹川佳成，寺田 努，西尾章治郎：TEMPEST: 音楽的表現が可能な文字入力システム, 芸術科学会論文誌，Vol. 6，No. 2，pp. 88-97 (July 2007)．
• 村尾和哉，竹川佳成，寺田 努，西尾章治郎：ウェアラブルコンピューティングのためのセンサ管理デバイスの設計と実装,'' 情報処理学会論文誌，Vol. 49, No. 9, pp. 3327-3339 (Sep. 2008).
• 竹川佳成，寺田 努，西尾章治郎：さまざまな演奏スタイルに適応可能な電子鍵盤楽器UnitKeyboardの設計と実装, コンピュータソフトウェア(日本ソフトウェア科学会論文誌) インタラクティブソフトウェア特集, Vol. 26, No. 1, pp. 38-50 (Jan. 2009).
• 竹川佳成，寺田 努，西尾章治郎：鍵盤奏者のための小型鍵盤を用いた文字入力インタフェースの構築, 情報処理学会論文誌 (2009，to appear).
• 村尾和哉，寺田 努，竹川佳成，西尾章治郎：ウェアラブルコンピューティングのための消費電力を考慮したコンテキストアウェアシステムの構築, 情報処理学会論文誌, Vol. 50, No. 5 (May 2009，to appear)．
• 寺田 努，宮前雅一，山下雅一：Weatablr Toolkit: その場プログラミング環境実現のためのイベント駆動型ルール処理エンジンおよび関連ツール, 情報処理学会論文誌, Vol. 50, No. 6 (June 2009, to appear)．
• Tsutomu TERADA, Masakazu MIYAMAE, Yasue KISHINO, Takahito FUKUDA, and Masahiko TSUKAMOTO：An Event-Driven Wearable Systems for Supporting Pit-Crew and Audiences on Motorbike Races, iiWAS2008 Special issue in Journal of Mobile Multimedia (JMM) (2009, to appear).

• Naoki MIURA, Masakazu MIYAMAE, Tsutomu TERADA, Masahiko TSUKAMOTO, Shojiro NISHIO: Aware-Mail: an Event-driven Mail System for Wearable Computing Environments, Proc. of 4th International Workshop on Smart Appliances and Wearable Computing (IWSAWC 2004), pp. 402-407 (Mar. 2004).
• Masakazu MIYAMAE, Tsutomu TERADA, Masahiko TSUKAMOTO, and Shojiro NISHIO: A Rule-based Wearable System for Supporting Motorbike Races, 4th International Workshop on Smart Appliances and Wearable Computing (IWSAWC 2004), Poster Abstracts, p. 4 (Mar. 2004).
• Masakazu MIYAMAE, Tsutomu TERADA, Masahiko TSUKAMOTO, and Shojiro NISHIO: Design and Implementation of an Extensible Rule Processing System for Wearable Computing, Proc. of the 1st Annual International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems (MobiQuitous 2004), pp. 392-400 (Aug. 2004).
• Masakazu MIYAMAE, Tsutomu TERADA, Masahiko TSUKAMOTO, Keisuke HIRAOKA, Takahito FUKUDA, and Shojiro NISHIO: An Event-driven Wearable System for Supporting Motorbike Races, Proc. of the 8th IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC '04), pp. 70-76 (Oct. 2004).
• Nga Viet PHAM, Tsutomu TERADA, Masahiko TSUKAMOTO, and Shojiro NISHIO: An Information Retrieval System for Supporting Casual Conversation in Wearable Computing Environments, Proc. of 5th International Workshop on Smart Appliances and Wearable Computing (IWSAWC 2005), pp. 477-483 (June. 2005).
• Masakazu MIYAMAE, Yasue KISHINO, Tsutomu TERADA, Masahiko TSUKAMOTO, Keisuke HIRAOKA, Takahito FUKUDA, and Shojiro NISHIO: A Wearable System for Supporting Motorbike Races -Suzuka 8 Hours World Endurance Championship Race in July, 2004-, Adjunct Proc. of 17th International Conference on Ubiquitous Computing (UbiComp 2005) Demo Session (DVD-ROM) (Sep. 2005).
• Masakazu MIYAMAE, Tsutomu TERADA, Yasue KISHINO, Masahiko TSUKAMOTO, and Shojiro NISHIO: An Event-driven Navigation Platform for Wearable Computing Environments, Proc. of the 9th IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC '05), pp. 100-107 (Oct. 2005).
• Kazuya MURAO, Yoshinari TAKEGAWA, Tsutomu TERADA, and Shojiro NISHIO: Design and Implementation of a Sensor Management Device for Wearable Computing, Adjunct Proc. of the 10th IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC '06) Student Colloquium, pp. 17-19 (Oct. 2006).
• Masahiko TSUKAMOTO and Tsutomu TERADA: Step Toward Establishing Safety Guidelines of Wearable Head-Mounted Displays (HMDs), Proc. of the 11th International Conference on Industrial Engineering Theory, Applications, and Practice (IJIE2006), pp. 378-383 (Oct. 2006).
• Yoshinari TAKEGAWA, Tsutomu TERADA, and Shojiro NISHIO: A Text Input Interface using a Portable Clavier for Pianists, Proc. of the 11th IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC '07), pp. 99-102 (Oct. 2007).
• Kohei TANAKA, Yasue KISHINO, Masakazu MIYAMAE, Tsutomu TERADA, and Shojiro NISHIO: An Information Layout Method for an Optical See-through HMD Considering the Background, Proc. of the 11th IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC '07), pp. 109-110 (Oct. 2007).
• Kazuya MURAO, Tsutomu TERADA, Yoshinari TAKEGAWA, and Shojiro NISHIO: A Context-Aware System that Changes Sensor Combinations Considering Energy Consumption, Proc. of 6th International Conference on Pervasive Computing (Pervasive 2008), pp. 197-212 (May 2008).
• Yoshinari TAKEGAWA, Tsutomu TERADA, and Masahiko TSUKAMOTO: UnitKeyboard: An Easily Configurable Compact Keyboard, Proc. of The 2008 International Conference on New Instruments for Musical Expression (NIME2008), pp. 289-292 (June 2008).
• Kohei TANAKA, Yasue KISHINO, Masakazu MIYAMAE, Tsutomu TERADA, and Shojiro NISHIO: An Information Layout Method for an Optical See-through Head Mounted Display Focusing on the Viewability, Proc. of 7th International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2008), pp. 139-142 (Sep. 2008).
• Tsutomu TERADA, Masakazu MIYAMAE, Yasue KISHINO, Takahito FUKUDA, and Masahiko TSUKAMOTO: A Wearable System for Supporting Audiences and Motorbike Racing Teams, Proc. of the 6th International Conference on Advances in Mobile Computing and Multimedia (MoMM 2008), pp. 74-81 (Nov. 2008).
• Takuya KATAYAMA, Masaki NAKAMIYA, Masashi YAMASHITA, Kazuya MURAO, Kohei TANAKA, Tsutomu TERADA, and Shojiro NISHIO: Development of a Navigation System with a Route Planning Algorithm Using Body-Worn Sensors, Proc. of the 6th International Conference on Advances in Mobile Computing and Multimedia (MoMM 2008), pp. 88-93 (Nov. 2008).

• 宮前雅一, 寺田 努, 塚本昌彦, 西尾章治郎: ウェアラブルコンピューティングのための状況依存アクセス制御機構について, 電子情報通信学会データ工学ワークショップ(DEWS 2004)論文集 (2004年3月).
• 田中宏平, 岸野泰恵, 宮前雅一, 寺田 努, 西尾章治郎: 光学式シースルー型頭部装着ディスプレイのための背景を考慮したオブジェクト配置手法, 情報処理学会マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2005)論文集, Vol. 2005, No. 6, pp. 749-752 (2005年7月).
• 宮前雅一, 岸野泰恵, 寺田 努, 塚本昌彦, 平岡圭介, 福田登仁, 西尾章治郎: バイクレース支援のためのイベント駆動型ウェアラブルシステムの実運用, インタラクティブシステムとソフトウェアXIII: 日本ソフトウェア科学会 WISS2005, pp. 43-48 (2005年12月).
• 田中宏平, 岸野泰恵, 宮前雅一, 寺田 努, 西尾章治郎: 広角カメラを用いた光学式シースルー型HMDにおける情報提示手法, インタラクティブシステムとソフトウェアXIII: 日本ソフトウェア科学会 WISS2005, pp. 9-14 (2005年12月).
• 村尾和哉, 竹川佳成, 寺田 努, 西尾章治郎: ウェアラブルコンピューティングのためのセンサ管理デバイスの設計と実装, 情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2006)論文集, Vol. 2006, No. 6, pp. 885-888 (2006年7月).
• 村尾和哉, 竹川佳成, 寺田 努, 西尾章治郎, ウェアラブルシステムのための装着型センサの故障を考慮したセンシングデータ補完手法, 電子情報通信学会データ工学ワークショップ(DEWS 2007)論文集 (2007年2/3月).
• 田中宏平, 寺田 努, 西尾章治郎: ウェアラブルコンピューティングのためのユーザ状況を考慮した知覚影響度に基づく情報提示手法, 情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2008)論文集, Vol. 2008, No. 1, pp. 1479-1486 (2008年7月).
• 山拓也, 中宮正樹, 山下雅史, 村尾和哉, 田中宏平, 寺田 努, 西尾章治郎: 装着型センサを用いた経路推薦機構をもつナビゲーションシステムの開発, 情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2008)論文集, Vol. 2008, No. 1, pp. 641-649 (2008年7月).
• 寺田 努, 宮前雅一, 山下雅史: その場プログラミング環境実現のための状況定義ツールおよび状況処理エンジンの開発, 情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2008)論文集, Vol. 2008, No. 1, pp. 1487-1495 (2008年7月).